10-летний Артур приезжает к бабушке на летние каникулы и узнаёт легенду о крошечном народе минипутов, живущем в скрытом мире. Чтобы спасти дом своей семьи от сноса и найти пропавшего дедушку, он отправляется в опасное путешествие, где сам становится одного роста с минипутами. Вместе с принцессой Селенией и её братом Барахлюшем, Артур преодолевает испытания, сражается с опасными существами и бросает вызов жестокому правителю Урдалаку, от которого зависит судьба 2-ух миров.